هدف: با توجه به شیوع بالای ناهنجاری واروس زانو و پیامدهای ناشی از راه رفتن بر سطوح مختلف بر این عارضه، هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر شیب های مختلف راه رفتن بر زاویه زانو در صفحه فرونتال افراد مبتلا به ناهنجاری واروس زانو بود. روش بررسی: 18 آزمودنی مرد مبتلا به واروس زانو درجه سه، با دامنه سنی 24-19 سال، برای شرکت در این تحقیق داوطلب شدند. متغیرهای زاویه واروس در لحظه تماس پاشنه، میداستانس و جدا شد...

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

در این تحقیق، انتقال حرارت و تولید آنتروپی در جریان سیال میکروقطبی در کانال شیبدار با صفحات موازی با وجود اعمال گرادیان فشار ثابت مورد بررسی قرار گرفت. شرایط مرزی دمایی برای صفحه پایینی و صفحه بالایی به ترتیب دمای ثابت و شار حرارتی ثابت درنظرگرفته شدند. معادلات حاکم که عبارتند از معادله پیوستگی، مومنتم و انرژی هستند با استفاده از نرم افزار متمتیکا بطورکوپل بایکدیکر حل عددی شدند. با جایگذاری مقا...

روش ریخته گری سطح شیبدار از فرآیندهای شکل دهی در حالت نیمه جامد می باشد که در آن مذاب با دمای بارریزی مناسب روی سطح شیبدار خنک شونده به منظور ریز و غیردندریتی کردن ریز ساختار ریخته می شود. پارامترهایی مانند طول و زاویه سطح شیبدار، دما و نرخ بارریزی و جنس و دمای قالب روی ریز ساختار و مورفولوژی فازهای موجود در قطعه تولیدی تاثیر گذارند. در این تحقیق در ابتدا تاثیر عوامل موثر فرآیند بر ریزساختار و ...

احداث سرریز و سد انحرافی در محدوده قوس رودخانه در برخی شرایط اجتناب ناپذیر است. یکی از فرضیه ها جهت تغییر الگوی جریان و برقراری توزیع یکنواخت تر جریان در عرض قوس رودخانه، تساوی بده جریان در عرض تاج سرریز از طریق تغییر نیمرخ عرضی تاج سرریز از حالت افقی به حالت شیبدار است. این پژوهش به ارایه نظریه طرح تاج سرریز در قوس یک آبراهه پرداخته و با استفاده از بررسی آزمایشگاهی و کاربرد سرریزهای با تاج شیب...

هدف: اطلاعات اندکی در مورد سازگاری کینماتیکی مفاصل هنگام راه روی سطح شیبدار عرضی وجود دارد. هدف این تحقیق ارزیابی اثر سطوح شیبدار عرضی روی کینماتیک سه بعدی مفاصل ران، زانو، و مچ پا طی مرحله تحمل وزن هنگام راه رفتن بود. روش شناسی: این یک تحقیق شبه تجربی است. ده مرد سالم بطور نمونه دردسترس اتنخاب شدند و در طول یک مسیر راه رفتن که قابلیت شیبدار شدن عرضی را داشت در دو حالت هم سطح (صفر درجه) و شیبدا...

احداث سرریزها در پیچ رودخانه، مشکلاتی را از نظر عدم تقارن توزیع جریان در آبگیرهای طرفین رودخانه پدید می‌آورد. یکی از فرضیه‌ها جهت یکنواختی جریان عرضی، تغییر پروفیل تاج سرریز از حالت افقی به حالت شیبدار در عرض پیچ آبراهه است. در این تحقیق، کارکرد سرریزهای لبه پهن با تاج افقی و شیبدار در پیچ آبراهه، با هدف یکنواختی بده جریان ورودی به آبگیرهای ساحل چپ و راست، در شرایط جریان آب صاف مورد ارزیابی قرا...

ارزیابی پایداری شیب های خاکی مسلح از مسائل مهم در مهندسی ژئوتکنیک می باشد. در این پایان نامه از روش قطعات افقی برای محاسبه مسلح کننده مورد نیاز برای پایداری شیب استفاده شده است در این روش خاک به یک سری قطعات افقی تقسیم شده و تعادل نیروهای افقی و قائم و تعادل لنگر نیروهای وارد به قطعات حول یک نقطه فرضی ارضا می شود. در این روش بایستی برای تحلیل مسئله سطح لغزش مشخص باشد. در تحقیقات پیشین از سطح لغ...

امواج سطح آب و رسوبات بستر دریا با یکدیگر برهم کنش دارند. برهم کنش موج-گل منجر به اتلاف انرژی زیادی در موج می شود و همچنین عامل مهمی در انتقال بار رسوبی است. در شرایطی که هدف شبیه سازی برهم کنش امواج سطح آب و جریان برروی بستر گلی باشد پیچیدگی¬های مساله افزایش خواهد یافت. بطور کلی امواج بوسیله گل ضعیف می¬شوند. همچنین امواج می توانند سبب فرسایش گل شوند در حالیکه جریانها ذرات معلق ستون آب را منتقل...